滑移装载机-滑移小铲车的工作原理

　　滑移装载机亦称滑移小铲车、多功能工程车、多功能工程机。是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。之所以受欢迎度光，主要是因为可以应用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，这是很大设备不能做到的。

　　滑移装载机-滑移小铲车的工作原理是通过轮胎上的绕组电机实现驱动，下面让我们详细了解它的工作原理：
1. 驱动力传递
　　滑移装载机-滑移小铲车的驱动力是由电动机转换为机械动力输出，在传递过程中需要将电动机的输出与机器的驱动轮相连接。这种连接是通过传动轮、减速器、轴承、差速器等部件组合实现的。
2. 非驱动轮的滑移
　　在滑移装载机-滑移小铲车行驶过程中，驱动轮和非驱动轮发生的滑动不同。驱动轮只有一个，它的作用是带动整个车身前行；非驱动轮则作用于车辆的转向和控制。为了实现非驱动轮的滑移，滑移式装载机将与驱动轮相对的　　那组轮胎排列在车身的相对边缘，形成梯形结构。这样就能够使非驱动轮在行驶过程中发生侧向滑动，实现机器的转向和控制。
3. 扭矩分配
　　滑移装载机-滑移小铲车还通过扭矩分配实现了驱动轮和非驱动轮的扭矩控制。扭矩分配器将电机输出的扭矩按照一定比例分配给驱动轮和非驱动轮，以保持车身的平衡和稳定，并且能够适应不同场地的作业需求。